Proste programowanie
Oprogramowanie Intera pozwala użytkownikom Sawyera indywidualnie zaprogramować robota poprzez uczenie go zadań do wykonania.
System kamer
Sawyer jest wyposażony we wbudowany w ramię system wizyjny, umożliwiający lokalizowanie przedmiotów czy inspekcję części.
Kontrola siły
W przeciwieństwie do większości robotów przemysłowych, Sawyer w czasie rzeczywistym kontroluje położenie ramienia i moment obrotowy.

Sawyer robot współpracujący – Cobot

Sawyer jest rewolucyjnym robotem współpracującym, zaprojektowanym do realizacji zadań, które do tej pory były za trudne lub zbyt drogie do automatyzacji przez tradycyjne roboty przemysłowe. Sawyer stanowi wysokowydajne rozwiązanie automatyzacyjne, zapewniając jednocześnie elastyczność w działaniu i bezpieczeństwo, dostępne w przystępnej cenie, zgodnie z filozofią marki Rethink.

 

Sawyer posiada ramię o 7 stopniach zakresu swobody i o długości 1260mm, potrafiące operować w niewielkiej przestrzeni, przeznaczonej z założenia dla pracy ludzkich rąk. Wbudowane czujniki siły pozwalają mu na podejmowanie decyzji w zależności od zmiennych warunków w trakcie wykonywania zadań, na pracę precyzyjną +/- 0.1mm i na bezpieczne operowanie tuż obok pracujących ludzi.

1 kg

Waga robota

niewielkie gabaryty to oszczędność miejsca i wysoka elastyczność

1

Chwytaków

niezawodne i gotowe do szybkiego wdrożenia rozwiązania typu plug&play

1

Klasyfikacja IP

robot jest przystosowany to pracy w trudnych warunkach

1

Stopni swobody

ramię o zasięgu 1260mm, potrafiące operować z dokładnością do +/- 0.1mm

Chwytaki ClickSmart

Chwytak Piankowy Próżniowy

Zaprojektowany do chwytania komponentów o różnej wielkości lub o nierównej powierzchni.

Zestaw zawiera: 1 chwytak piankowy próżniowy i analogowy czujnik próżni. Średnica chwytaka wynosi 80 mm. Aby chwytak złapał dany przedmiot wystarczy, że przesłoni 80% otworów w piankowym uchwycie.

Chwytak Próżniowy Duży

Przeznaczony do przenoszenia dużych  przedmiotów albo kilku pojedynczych jednocześnie.

Zestaw zawiera komponenty do zmontowania do czterech przyssawek próżniowych o rozmiarze G¼ (4 zaciski kątowe, 4 rurki przedłużające, 4 złączki wciskowe, 4 przyssawki cylindryczne, 4 podwójne przyssawki twarde), generator podciśnienia z tłumikiem oraz analogowy czujnik próżni.

Chwytak Próżniowy Mały

Zaprojektowany do małych powierzchni chwytania i gdzie ma znaczenie czas działania.

Zestaw zawiera komponenty do zmontowania do ośmiu przyssawek próżniowych o rozmiarze M5 (8 zacisków kątowych, 8 rurek przedłużających, 8 złączek wciskowych, 8 przyssawek zwykłych, 8 podwójnych przyssawek twardych), generator podciśnienia z tłumikiem oraz analogowy czujnik próżni.

Chwytak Pneumatyczny Duży

Zaprojektowany do chwytania większych przedmiotów o różnych wymiarach.

Zestaw zawiera: 1 równoległy chwytak pneumatyczny, 2 sensory (stan zamknięty/otwarty), regulator powietrza sprzężonego do regulacji siły i szybkości uchwytu. Specyfikacja: max rozwarcie – 40 mm, max szerokość uchwytu 186 mm, max długość uchwytu 70 mm.

Chwytak Pneumatyczny Mały

Przeznaczony obsługi maszyn CNC, kontroli jakości czy przenoszenia płytek PCB.

Zestaw zawiera: 2 pneumatyczne chwytaki na aluminiowym profilu, 2 sensory (stan zamknięty/otwarty), regulator powietrza sprzężonego do regulacji siły i szybkości uchwytu. Specyfikacja: max rozwarcie – 12 mm, max szerokość uchwytu 151 mm, max długość uchwytu 80 mm.

Robot współpracujący sawyer - cobot drugiej generacji.
Płyta ClickSmart

Płyta ClickSmart jest kamieniem węgielnym rodziny ClickSmart – mechanizm szybko-mocujący pozwala zamienić chwytaki w kilka sekund, bez użycia narzędzi. Wbudowana pamięć przechowuje konfigurację podłączonego chwytaka, gdy płyta ClickSmart jest dołączona do robota współpracującego z Sawyer.Natychmiast rozpoznaje typ chwytaka i wie, jak nim sterować. Z płytką ClickSmart można używać zewnętrznych lub niestandardowych chwytaków w celu wykorzystania mechanizmu szybko-mocującego, sterowania we/wy i pamięci konfiguracyjnej chwytaka.Podczas budowania niestandardowego oprzyrządowania ramienia za pomocą płytki ClickSmart, głównym interfejsem mechanicznym będzie uniwersalna płytka adaptera. Dwa złącza M12 są interfejsem elektrycznym między płytką ClickSmart i zewnętrznym chwytakiem innej firmy.

Poznaj możliwości Sawyera

Automatyzacja procesów jeszcze nigdy nie była tak prosta

Oprogramowanie Intera

Intera Studio

Przyjazny interfejs użytkownika o nazwie Intera Studio, który umożliwia użytkownikom dostęp do zadań robotów i precyzyjne dostrajanie szczegółów za pomocą laptopa. Intera Studio pozwala szybko tworzyć, modyfikować i monitorować zadania, jednocześnie uzyskując zaawansowane możliwości sterowania robotem.

Intera Insights

Dostarcza krytyczne dane produkcyjne bezpośrednio na robocie i może zidentyfikować anomalie produkcyjne zanim staną się problemem. Kluczowe wskaźniki wydajności, takie jak czas cyklu i statystyki są dostępne w czasie rzeczywistym. Te same dane są również dostarczane do Intera Studio, zapewniając widoczność innym członkom zespołu.

Intera Vision

Kamera Cognex w ramieniu robota umożliwia zlokalizowanie obiektów lub sprawdzenie obecności części. System wizyjny odpowiada za pozycjonowanie robota, który szuka zmian w środowisku i automatycznie na nie reaguje. Do Sawyera można bezproblemowo i szybko podłączyć zewnętrzne kamery, co znacznie obniża typowe koszty związane z instalacją takiego systemu w przypadku innych robotów.

Nie czekaj, przetestuj robota współpracującego w swoim zakładzie!

Materiały do pobrania

Wypełnij formularz i skorzystaj z naszej bazy materiałów dotyczących Sawyera!



Aktualności